Peniste cinsel ilişkiyi sağlayabilecek kadar sertlik olmaması veya sertliğin sürdürülememesi olarak tanımlayabiliriz.
Peniste sertleşme (ereksiyon), cinsel uyarı karşısında cevap olarak oluşan istem dışı bir olaydır. Cinsel uyarı; beyin, sinirler, kalp, kan damarları ve hormonların ortaklaşa etkisiyle, penise giden kan akımının artmasına neden olur. Penisin kanla dolması, penisin büyüyüp sertleşmesini sağlar.
